Helhengere, semi-tilhengere og traktorer er tre vanlige typer kjøretøy som brukes i veitransport. De skiller seg betydelig ut i strukturell design, kraftoverføring og-lastbærende metoder.
Full tilhenger: En full tilhenger består av en trekkvogn (ofte kjent som "truckhead") og en tilhenger, koblet sammen med en krok eller trekkstang. Tilhengeren har egen for- og bakaksel og kan uavhengig bære hele lasten. Trekkenheten gir kun strøm og tåler ikke lasten. Traktor og tilhenger kan demonteres fleksibelt, men totallengden er relativt stor, noe som gir lavere kjørestabilitet. Det er nå mindre vanlig i vanlig veitransport; tog er dens typiske bruk.
Semi-Tilhenger: Tilhengerseksjonen til en semi-tilhenger er koblet til trekkvognens sal foran via en trekkstang, og har aksler bak. En del av lastevekten bæres av tilhengerens egne aksler, og den andre delen overføres til trekkvognen via draget. Trekkenheten gir både kraft og tåler deler av lasten, noe som gir bedre kjørestabilitet. Det er for tiden den vanlige kjøretøytypen for langdistanselogistikktransport.
Semi-Trailer: Traktor: Traktoren i seg selv frakter ikke last; dens funksjon er som en kraftenhet, koblet til tilhengeren via en sal eller trekkstang. Avhengig av tilkoblingsmetoden kan en trekkvogn trekke enten en semi-tilhenger (via sal) eller en full tilhenger (via drag). I praktiske bruksområder refererer en trekkvogn vanligvis til en semi-tilhengertraktor spesielt utviklet for å trekke tilhengere-. Den har høy kraftytelse og bæreevne-, noe som gjør den til et nøkkelutstyr i moderne veitransport.
Oppsummert ligger kjerneforskjellen mellom en full tilhenger og en semi-tilhenger i om lastevekten deles av trekkvognen. En trekkvogn er derimot et dedikert kjøretøy som gir trekkraft, og dens spesifikke klassifisering avhenger av typen tilhenger den er koblet til. Å forstå disse forskjellene hjelper transportselskaper med å gjøre informerte valg, noe som forbedrer driftseffektiviteten og sikkerheten.
