Hovedkomponentene i en semi-tilhenger inkluderer rammen, overbygningen (sidepaneler, portalramme), kingpin, fjæringssystem (bladfjær/luft/enkelt-punkt/stiv fjæring), understell (aksler, hjul, dekk), elektrisk system, støtteenhet, beskyttelsesenheter og tilhengertilbehør.
En detaljert beskrivelse av hver semi-tilhengerkomponent er som følger: Rammen er den viktigste-lastbærende strukturen, vanligvis laget av T700 høy-stål; overbygningen inkluderer sidepaneler (brukes til å inneholde bulklast) og en portalramme (for strukturell forsterkning); kingpin er kjernekomponenten som kobler tilhengeren til traktoren, og må matche vendeskivehøyden (som 1329 mm i produktspesifikasjonene); fjæringssystemet inkluderer typer som bladfjær og luftfjæring, som direkte påvirker støtdempningseffekten; løpeutstyret inkluderer aksler (som tre-aksler/seks-aksler design), hjul og dekk (spesifikasjoner som 12R22.5 eller 245/70R17.5); det elektriske systemet dekker lys- og bremsesignallinjer; støtteanordningen brukes til å stabilisere tilhengeren når den er parkert; og beskyttelsesanordningene inkluderer sidebeskyttere og en bakre støtfanger.
